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RGB-D 센서는 기존의 컬러 이미지(RGB)에 각 픽셀의 깊이 정보(Depth, 디스턴스)를 함께 측정하는 카메라 센서일반 카메라는 3차원 세상을 2차원 평면 이미지로만 담아내지만, RGB-D 카메라는 픽셀마다 카메라로부터 물체까지의 실제 거리(Z축)를 밀리미터(mm) 단위의 수치 데이터로 동시 수집이 센서의 출력 결과물을 결합하면 곧바로 3차원 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있다 1. RGB-D 데이터의 구조RGB-D 센서는 촬영 시 두 가지 종류의 이미지를 동시에 만든다RGB 이미지: 일반 카메라와 같은 컬러 사진 (가로 × 세로 × 3채널)Depth(디스턴스) 이미지: 각 픽셀의 거리를 명암(보통 가까우면 밝고, 멀면 어두움)이나 물리적 수치(m 또는 mm)로 표현한 흑백 이미지 (가로 × ..

포인트 클라우드(Point Cloud)는 LiDAR 센서나 3D 스캐너로 수집한 3차원 공간상의 점(Point)들의 집합 각 점은 X, Y, Z의 기하학적 좌표를 가지며, 필요에 따라 RGB 색상이나 반사 강도 같은 추가 속성도 포함공간 상의 이산적인 데이터 포인트 집합 LiDAR 포인트 클라우드 데이터 형식은 주로 LAS, LAZ, PCD, PLY 형식을 사용LiDAR 센서는 단순히 위치(X, Y, Z) 정보뿐만 아니라 레이저의 반사 강도, 반사 횟수 등 센서 고유의 메타데이터를 함께 기록하기 때문에 일반 3D 모델링 파일과 다른 전용 포맷을 활용1. 대표적인 LiDAR 데이터 파일 형식포맷 확장자 주요 특징 및 용도형태 종류.LAS지형 정보(GIS) 표준 포맷 (미국사진측량원격탐사학회 ASPRS 표준..

라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)는 레이저 펄스를 발사하여 대상체에 부딪혀 돌아오는 시간을 측정함으로써 정밀한 3차원 거리와 형상을 파악하는 원격 감지 기술 레이더(Radar)보다 파장이 짧은 빛을 사용하여 주변 환경을 고해상도의 3차원 포인트 클라우드(점군) 데이터로 시각화 https://www.youtube.com/watch?v=xLtolcT-nRM 공식 가이드https://www.cvat.ai/resources/blog/3d-point-cloud-annotation Point Cloud Annotation: A Complete Guide to 3D Data Labeling | CVAT Blog3D point cloud annotation explained. O..

더보기https://www.youtube.com/watch?v=BPxwZlQ-G2Y 더보기https://www.instagram.com/nelsknits/ nelsknits 뜨개 작가의 인스타그램과 무료 도안 튜토리얼 유튜브 영상 오프숄더로 입을 수도 있고, 마지막 부분에 소매를 추가하면 반팔이나 긴팔로도 입을 수 있다.너무 귀여운 디자인이다신축성이 있고 얇은 모헤어로 만들기 때문에 간절기에 아우터와 입어도 되고 여름에 에어컨을 튼 실내에서도 입을 수 있을 것 같다. 초보자 용으로 적합한 뜨개이지만 주의할 점이 있다.두 세 가지 정도 버전을 뜨면서 알게 된 팁 - 밝은 컬러의 모헤어를 사용할 때, 도안에서 늘림을 한 부분이 여기저기 흩어져 있어 완성하고 지저분해 보일 수 있기 때문에 양 끝에서만 늘림과..

더보기It wasn't polished.The floors creaked like old memories,furniture leaned with stories,corners held stories in dust,and vacuum roared a trailing. But I felt itlike slipping into vintage clothessomeone else had worn,soft with memory, warm with time. Ashwood didin't welcome me with grandeur,but with softness,with chipped edges and quiet light. It was a beginning,not flawless,but mine. 더보기다듬어지지 ..

더보기I stepped out of the loop of 888and planted a forest on ashes.Ashwood,a place where flow and roots exist. repetition has ceased,a new world begun within me. 더보기나는 888의 고리를 벗어나잿더미 위에 숲을 심었다.애쉬우드,흐름과 뿌리가 존재하는 곳 반복은 멈췄고새로운 세계는내 안에서 시작되었다.

사용자 시나리오치수를 알고 싶은 물체 사진을 업로드 하고 한쪽 면에 대해 사이즈를 입력하면 전체 비율을 계산해서 정확한 치수를 높이, 너비, 길이, 지름 등등을 알려준다.사용자가 반드시 하나의 치수를 입력해야 하고, 어떤 곳의 치수를 입력할 지는 고를 수 있다.업로드한 사진의 물체를 분석해서 길이를 잴 수 있는 곳을 형광색 선으로 표시해서 선택할 수 있게 한다.사용자가 그 중 하나를 클릭해서 치수를 입력하면 상대적 비율을 계산해서 전체 치수를 알려준다.사진을 처음에 업로드 할 때 전체 치수의 상대비율을 알 수 없으면 다시 사진 업로드를 받는다. 1. Front-end Flow (User Scenario)Image Upload • User drops or selects a photo of the objec..

FastAPI with ***** ?softwares that are usally use with FastAPIFastAPI is a versatile framework that can be integrated with various software and tools to enhance its functionality. Here are some popular ones:DatabasesSQLAlchemy: An ORM (Object-Relational Mapper) for working with SQL databases.Tortoise-ORM: Another ORM that supports asynchronous operations.MongoDB: A NoSQL database that can be use..

🧞Let's build a REST API using FastAPI, Copilot!https://github.com/Hippy-Happy/DassuL GitHub - Hippy-Happy/DassuLContribute to Hippy-Happy/DassuL development by creating an account on GitHub.github.com I’m gonna use this code for bulid the api today.To simply explain this document, It was the NLP project from Korea which can detect hatespeech or discrimination word.I already made the code with F..