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집합의 연산에 닫혀있다 - 입출력 타입이 모두 같다.
ex) 덧셈, 곱셈은 자연수 입출력
공간 Space
덧셈과 스칼라 곱 연산에 대해 닫혀 있으면 그 집합은 공간이다.
n- 벡터 집합은 모두 공간이다.
n차원 벡터 공간 vector space 라고 부를 수 있다.
행렬 A의 열벡터들에 가능한 모든 선형 조합의 해집합(공역)을 열공간 Column Space라고 한다.col(A)
해가 있는 경우 | 해가 없는 경우 |
Consistent Linear System | Inconsistent Linear System |
b가 col(A)상에 존재 | b가 col(A) 이외 공간에 존재 |
최소제곱법 Least Squares Method
해가 없는 경우에 b를 col(A)상에 투영한 projwB 를 달성 가능한 최선의 목표로 구할 수 있다.
w = col(A)
projwB = col(A)와 b가 가장 가까운 지점, 근사해 approximate solution
Ax' = b'
b - b' = b - projwB
Ax = b
(전치행렬 a')Ax' = (전치행렬a')b
x' = (역행렬 a'A)a'b
선형회귀 Linear Regression
2차원 공간에 m개의 정점이 지나가는 가장 근사치 직선을 구하는 것
- 선형시스템 구성, 직선 구하기
- 최소제곱법 적용
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